讲课地点：商船学院A308
专家姓名 | Junmin WANG | 工作单位、职称、职务 | 美国俄亥俄州立大学 汽车研究中心主任 |
课程名称及学时数 | 现代鲁棒控制及应用 20学时 | ||
日程安排 | |||
日期 | 教学安排 | 主题 | |
12月16日 | 第一课（4学时）下午 13：30-17：30 | Adaptive Energy-Efficient Control Allocation for Planar Motion Control of Over-Actuated Electric Ground Vehicles | |
12月17日 | 第二课（4学时）下午 13：30-17：30 | Linear Parameter-Varying Controller Design for Four-Wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles With Active Steering Systems | |
12月18日 | 第三课（4学时）下午 13：30-17：30 | Hybrid Electric Vehicle Model Predictive Control Torque-Split Strategy Incorporating Engine Transient Characteristics | |
12月19日 | 第四课（4学时）下午 13：30-17：30 | Fault-Tolerant Control with Active Fault Diagnosis for Four-Wheel Independently-Driven Electric Ground Vehicles | |
12月20日 | 第五课（4学时）下午 13：30-17：30 | A Two-Cell Backstepping-Based Control Strategy for Diesel Engine Selective Catalytic Reduction Systems | |
