物流工程学院讲座：水下搜救与水下机器人关键技术前沿

讲座题目：水下搜救与水下机器人关键技术前沿

讲座人：信息工程学院 朱大奇  教授

讲座时间：2012年12月19日下午2:00时

讲座地点：物流楼115室

 报告内容：介绍水下机器人的关键技术及其应用。如：水下机器人故障诊断与自修复容错技术、路径规划与安全避障技术、模型辨识与轨迹跟踪控制技术、多AUV协作搜救与围捕技术等。