自动化码头技术系列讲座（第三讲）——轮胎吊集装箱对位的无标定视觉辅助方法

主题：自动化码头技术系列讲座（第三讲）——轮胎吊集装箱对位的无标定视觉辅助方法
讲座时间：2026-10-28 14:00
专家简介：杨建兵，北京航空航天大学控制科学与工程博士，上海振华重工集团科技有限公司高级工程师，研究方向是计算机视觉 • 深度学习 • 控制理论 • 机器人学 • AI Agent。同全球最大港务集团新加坡PSA合作开发港口起重机（岸桥）海侧自动化关键技术。主导无磁性AGV全链条研发，独立设计并加工无磁性车体平台，同步开发底层车辆控制系统（VCU）与高精度导航定位系统，搭建远程操作架构，实现复杂场景下的无人化闭环调度。